Polywell Robot-M600 Seriyası
Intel Apollo Lake SoC İnteqrasiya edilmiş Vision Hərəkət Nəzarətçisi
Seçilmiş məqamlar
• Yüksək performanslı quraşdırılmış prosessor
• DSP yüksək sürətli hərəkət planlaşdırması, FPGA dəqiq nəbz hesablaması, Çox oxlu sinxron idarəetmə
• Dəstək Elektron Kamera (İzləmə) / Mövqe Vaxtı (PT)
• Eyni zamanda iki interpolyasiya koordinat sistemi yaradıla bilər
• Gələcəyə hesablanmış emal alqoritmi, əks təzminat kompensasiyası, meydança xətası kompensasiyası qabiliyyətinə malikdir
• Trap/Jog/Elektronik Ötürücü Rejimi, 6 oxlu hərəkətə nəzarəti dəstəkləyir
• İstənilən 2 oxlu əyri, dairəvi interpolyasiyanı dəstəkləyin; istənilən 3/4 oxlu xətti interpolyasiyanı, məkan spiral interpolyasiyasını dəstəkləyin"
CPU seçimləri
• Intel® Atom® E3950 Quad Core, 1.6GHz - 2.0GHz, L2 Cache 2 MB (Industrial Grade for Inbedded)
Chipset
• Intel® Apollo Lake SoC
Yaddaş
• LPDDR4 İkili Kanal
• 4 GB (8 GB-a qədər)
• Bortda Yaddaş Çipləri
• 4 GB (8 GB-a qədər)
• Bortda Yaddaş Çipləri
Graphics
• Intel® HD Graphics 505
• H.4, MPEG264, MVC, VC-2, WMV1, H.9 / HEVC, VP265 üçün 9K Codec Deşifrə və Kodlaşdırma
• HDMI, Maks. 4096 x 2304 @ 24Hz
• H.4, MPEG264, MVC, VC-2, WMV1, H.9 / HEVC, VP265 üçün 9K Codec Deşifrə və Kodlaşdırma
• HDMI, Maks. 4096 x 2304 @ 24Hz
şəbəkə
• 2 x Intel i211 GbE, Wake On Lan-ı dəstəkləyir
Genişləmə yuvaları
saxlama
• eMMC 64 GB (256 GB-a qədər)
Audio
Arxa panel I/O
• 1 x RS232, 1 x RS485
Daxili I / O
Digər I / O
Ön panel I/O
Function
• USB interfeysi: 1 x USB3.0, 2 x USB2.0
• Ox: 6-Ox
• Nəzarət rejimi: nəbz / analoq
• Nəzarət dövrü: 1ms (nəbz) / 250us (analoq)
• Pulse çıxışı: 8MHZ
• Analoq Çıxış: -10v~+10V, 16bit
• Enkoder: ABZ üç faza fərq siqnalı, Maks:4MHZ
• Hərəkətə Nəzarət İnterfeysi: Müsbət və mənfi limit, Başlanğıc ev siqnalı, Diski aktivləşdirin, Sürücü siqnalı, Diski sıfırlayın
• Hard Capture: Encoder indeks siqnalı, Origin home siqnalı
• Köməkçi Kodlayıcı: 1 Kanal
• Mövqe Müqayisə Çıxışı: Bəli
• GPIO: 16 Kanal I/O (Opto-couplers izolyasiyası)
• SRIO: 2 Kanal
• I/O-nu genişləndirin: 256 Kanal I/O-nu genişləndirin (Opto-couplers izolyasiyası)
• Ox: 6-Ox
• Nəzarət rejimi: nəbz / analoq
• Nəzarət dövrü: 1ms (nəbz) / 250us (analoq)
• Pulse çıxışı: 8MHZ
• Analoq Çıxış: -10v~+10V, 16bit
• Enkoder: ABZ üç faza fərq siqnalı, Maks:4MHZ
• Hərəkətə Nəzarət İnterfeysi: Müsbət və mənfi limit, Başlanğıc ev siqnalı, Diski aktivləşdirin, Sürücü siqnalı, Diski sıfırlayın
• Hard Capture: Encoder indeks siqnalı, Origin home siqnalı
• Köməkçi Kodlayıcı: 1 Kanal
• Mövqe Müqayisə Çıxışı: Bəli
• GPIO: 16 Kanal I/O (Opto-couplers izolyasiyası)
• SRIO: 2 Kanal
• I/O-nu genişləndirin: 256 Kanal I/O-nu genişləndirin (Opto-couplers izolyasiyası)
Sistem BIOS
• AMI 16Mb UEFI BIOS
Şassi
• 224 x 146 x 45.6 mm (UxGxY)
• Alüminium ərintisi
• Alüminium ərintisi
Qidalanma
• 24V DC ± 10%, ICC=5A Min
OS dəstəyi
• Windows 10 64-Bit, Linux
Ərizə
ətraf mühit
• İşləmə temperaturu: 0 - +55 C
• Qeyri-işləmə temperaturu: -20 ilə +70 C
• Vibrasiya - İşləmə: 9.8m/s2(1.0G) 5 - 500Hz
• Vibrasiya - İşləməyən: 49m/s2(5.0G) 15 - 500Hz
• Zərbə - İşləmə: 3,920 m/s2 (400G) 2ms
• Zərbə - İşləməyən: 8,820 m/s2 (900G) 1ms
• İşləyən Nisbi Rütubət: 8% - 90% (kondensasiya olunmayan)
• İşləməyən Nisbi Rütubət: 5% - 95% (kondensasiya olunmayan)
• MTBF: 100,000 Saat
• RoHS Uyğunluğu
• Qeyri-işləmə temperaturu: -20 ilə +70 C
• Vibrasiya - İşləmə: 9.8m/s2(1.0G) 5 - 500Hz
• Vibrasiya - İşləməyən: 49m/s2(5.0G) 15 - 500Hz
• Zərbə - İşləmə: 3,920 m/s2 (400G) 2ms
• Zərbə - İşləməyən: 8,820 m/s2 (900G) 1ms
• İşləyən Nisbi Rütubət: 8% - 90% (kondensasiya olunmayan)
• İşləməyən Nisbi Rütubət: 5% - 95% (kondensasiya olunmayan)
• MTBF: 100,000 Saat
• RoHS Uyğunluğu